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浙江宝 宇数控机床有限公司 技术文章自动化 数控车床机械手的组成部分

自动化 数控车床机械手的组成部分

发布日期:2018-08-23
   随着上 下料机械手这类自动化设备的出现,给企业带来了转机,自动化数控车床采用机 械手上下料可减轻工人的劳动量,降低生产成本,提高生产效率。
 
  自动化数控车床机械手 的组成部分有哪几个:
 
  1、驱动系统
 
  它是自动化数控车床机械手的动力来源,可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。
 
  2、传动系统
 
  它的功 能是将运动和动力传递给各种执行机构,以便完 成数控机床机械手的工艺操作,同时也 将运动传给辅助机构完成辅助动作。
 
  3、执行机构
 
  它是实现自动化数控车床操作与 辅助操作的部分,其动作 顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。
 
  4、控制系统
 
  它的功 能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构,将运动 分配给各执行机构,使它们按时、按顺序进行协调动作。
 
  5、检测系统
 
  它的功能是对自动化数控车床机械手的位置、行程、速度、压力、流量等 进行检测并反馈给控制系统。

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